几年前跟人聊人体感应方案，第一反应几乎总是 PIR。便宜、成熟、谁都能用。但这两年风向变了，项目需求从"检测有没有人在动"变成了"检测有没有人存在"——一字之差，技术路线整个换了套逻辑。出货数据和选型咨询的分布都表明，毫米波雷达正在快速蚕食 PIR 的地盘。下面把目前市场上走得通的几条路线摊开来，讲清楚各家的长处和短板，以及什么场景该选什么。
一、PIR：移动检测的守成者，上限已经摸到
被动红外技术的历史够长了，长到大多数工程师对它提不起兴奋感，因为成熟到没什么可优化的余量。
原理层面并不复杂：人体表面温度约 36~37°C，持续向外辐射 8~14μm 波段的红外线。PIR 传感器通过菲涅尔透镜把辐射聚焦到热释电元件上，当热源相对于透镜移动时，元件受热面变化，产生电压信号。零售价在 2~5 元区间，功耗 50~100μA，在任何电子市场都能以近乎消耗品的价格买到。
PIR的痛点不在于技术老旧，而是工作原理决定了它只能检测"移动物体"，无法检测"用户存在"。一个人坐在工位上不移动，PIR 几十秒后就会判定"无人"，因为热释电元件只对温度变化敏感，静止人体的辐射是恒定的。夏天室内温度逼近 32°C 时，人体与环境的热对比度降低，灵敏度跟着往下掉。隔着一层玻璃或薄木板，红外辐射透不过去，传感器直接失效。
放在以前这些局限不算致命——楼道灯、安防报警、迎宾器只需要"来了就亮"。但智能照明要区分"坐着看书"和"人走了"，空调用"在睡觉"来自动调温，这些场景需要持续的存在感知，不是一次性的移动触发。PIR 在这里确实有点不够“智能”了。
二、毫米波雷达：把人体存在检测拉到可量产的水平
毫米波雷达能在很多场景下替代PIR，不是因为产品参数更好看，而是在实际体验中解决了一个核心问题：检测静止人体。
它通过天线发射调频连续波（FMCW），接收人体反射的回波，算出目标的距离、速度和角度。关键在于呼吸时胸腔的毫米级起伏也会产生回波，这让传感器能够持续锁定一个相对静止的目标——哪怕这个人只是坐在沙发上看手机。
目前跑出量的方案集中在中频雷达模块，兼具价格与使用体验。
中频雷达走的最宽的一条路
从供应链成熟度来看，中频雷达是当前性价比最优的选项。射频前端、天线设计、算法固件都有成熟的方案库，模块单价在 10~20 元区间，正在逼近 PIR 的成本线，但功能上多了更好的使用体验。
聊几块具体的模组有助于理解这条路线的能力边界：
单发单收（1T1R）的代表是 WT4102A-C01 和 C01L。只有单发射单接收天线，没有角度分辨能力，但存在检测距离做到了 0.5~8m，移动探测最远 15m，测距精度 ±25cm。C01 工作电流约 1.8mA，C01L 进一步压到平均 19μA——这个功耗已经和 PIR 处在同一量级，但多了静止人体检测。尺寸 23×15.6mm，厚度 1mm，嵌进开关面板或台灯底座都没压力。输出 IO/UART/PWM 三路并行，主控可以按需读取。
单发双收（1T2R）多了第二根接收天线之后，获得了基础的角度分辨能力。WT4102B 系列里几个变体各有侧重：B-C01 定位多人轨迹跟踪，FMCW 算法能同时输出目标数量、距离和方位角，水平 FOV 120°，感应距离 7m——已经不是简单的"有/无"输出，而是在做空间坐标解算。B-C02 走了另一条路，把探测距离压到 0.3~5m，换来 ±20cm 的精度，条状外形（45×7×1.2mm），嵌在洗手盆感应龙头或电动马桶盖这类需要近距离触发的位置。B-C03 裸板往宽泛方向走，4~12V 供电，加了 SPI 和 I²C，适合需要总线组网的项目。
BOX 封装版本解决了裸板在现场安装中的适配问题。38×28×22mm 外壳，5~24V 宽压，PNP 常开输出，RS-485 总线接口，-40~85°C 温度范围，上电 3s 自检延时。PLC 和工业继电器可以直接对接，不需要中间转换。
高频雷达传感器做得更细但出货量暂时追不上
高频雷达的波束更窄，距离和角度分辨率都高于中频雷达，理论上可以实现更精细的区域分割——比如区分"桌面上方"和"桌面下方"两个独立区域。Infineon 的 XENSIV 系列在这一领域比较有代表性。
但从实际出货数据来看，高频雷达模块在国内的供应链成熟度明显低于中频雷达。射频芯片选型少，天线设计对 PCB 公差更敏感，模组单价在 30~60 元区间。这不是技术优劣的问题，而是生态成熟度的差距。一家做智能开关的工厂，采购部对中频雷达模组的供应商能拉出十几家，高频雷达能选的可能只有两三家。追求极致精度的研发项目会考虑高频毫米波雷达模块，但要跑量出货，中频毫米波雷达模块才是主力。
三、TOF：短距精度换来的专用方案
TOF（飞行时间）的思路和雷达完全不同。它用 VCSEL 发射一束红外激光，测量反射光往返的时间直接换算出距离。ST 的 VL53L1X 是这片最知名的芯片。
它的强项在短距。0~4m 范围内精度可以做到厘米级甚至毫米级，响应十几毫秒。在一些近距触发场景里，它的表现比毫米波雷达更干脆利落——椅子坐姿检测、屏幕唤醒、便器自动冲水。
但离开 4m 范围，它的效用断崖式下降。强环境光（阳光直射窗户）会进一步压缩有效距离。视场角窄（典型约 27°），单颗覆盖不了房间的一个角落，多颗拼又推高了系统成本和软件复杂度。价格方面，VL53L1X 单颗采购价在 15~25 元区间，加上外围电路和光学设计，整体 BOM 比很多中频毫米波雷达模组还高。
所以 TOF 在实际产品中很少单独撑起整个存在检测系统，更多是在关键触发点做精准补充——毫米波雷达负责宽泛感知，TOF 在需要精确判断的短距节点上接手。
四、超声波：工业利基，消费级渐行渐远
超声波传感器在国内市场超声换能器加接收器，成本不到 5 元。它的逻辑和雷达有几分相似——发射声脉冲，接收回波，通过时间差算距离。
它在两个方向上有独特优势：完全不受环境光影响（黑暗中正常工作），能检测透明或镜面物体（玻璃门、抛光石材）。在工业测距、料位检测、自动门触发这些场景里有稳定的需求。
但在进行人体存在检测时有个无法解决的问题：没有办法区分人和不是人的物体。箱子、椅子、管道都能反射超声波。气流和温度梯度会引起声速波动导致误触发，多个超声波模块同时工作还有相互干扰的风险。当前智能家居和楼宇自动化领域，超声波已基本被毫米波雷达取代，但在工业场景下价格敏感且不需要人体辨识的场景里，仍有生存空间。
五、什么时候该选谁
几条技术路线各自有清晰的边界，不需要硬比参数，根据自己的需求按场景对号入座就好。
如果项目只需要检测"有人移动"，成本压得极低，PIR 仍然是最务实的选择。楼道灯、安防报警、车库感应，这几块钱的成本和微安级的功耗，毫米波雷达目前暂时还追不上。
如果需要检测"静止人体"，PIR 就直接出局了。电池供电的设备（智能开关、门窗传感器）优先看 24GHz 1T1R 的超低功耗版本，WT4102A-C01L 这样的方案能把平均电流做到 19μA 同时检测静止人体。市电供电的设备（照明、空调联动）可以上 1T2R，覆盖更宽、角度也能分辨。
空间定位或人数统计（会议室、零售空间）需要多目标跟踪，1T2R 带算法输出的版本才够用。工业现场安装（PLC 直连、继电器控制）直奔 BOX 封装加 RS-485 的路线，省去现场适配的麻烦。短距触发（冲水、龙头、坐姿）两种选择都可以：TOF 精度更高但范围窄，短距 1T2R 覆盖更宽但精度稍逊——看具体安装距离来定。
经验之谈：定位"混合"比"选一"更现实。一个完整的产品系统，通常核心区域用毫米波雷达做主检测，在关键短距触发点用 TOF 补充，外围成本敏感的防护区保留 PIR。单一传感器覆盖所有场景的产品，要么太贵，要么在哪都用不好。
六、几句总结
PIR不是正在被毫米波雷达替代，而是市场需求的升级，用户需要体验更好的产品，但这个替代不会瞬间完成——PIR 在单纯的移动检测场景里仍然是性价比最优解，成本优势短期内不可撼动。毫米波雷达的增量在"真正需要静止存在检测"的领域，而这部分需求正在快速扩大。
中频毫米波雷达传感器是当前阶段的最佳性价比平衡点。高频毫米波雷达模块参数更漂亮，但供应链成熟度和成本结构决定了它在出货量上与中频毫米波雷达的差距还会持续一段时间。在消费电子领域，能以 10~20 元成本实现静止人体检测的方案，市场竞争力最强。
最后，理解各条路线的边界，比追逐单一技术参数更有实际意义。