有人嫌它学不会用水习惯，干脆打开泵壳，把ESP32-C3 替换板原位插进热水循环泵，把原来那颗「学不会」的脑子换掉。—— 华秋开源硬件社区
家用热水循环泵解决的痛点很具体：拧开龙头，不用站在那儿放掉半分钟的冷水。它的工作方式是靠一颗主控板判断「该不该现在预热」，而格兰富 Comfort AutoAdapt 的原厂逻辑是——用自适应学习算法猜你的用水习惯。
问题就出在这个「猜」上。大量用户反馈原厂预判效果不理想：该热的时候水是凉的，不该循环的时候泵在响;更要命的是它没有联网能力，跟全屋智能家居完全是两个孤岛。你想让它跟门锁、人体传感器联动一下，对不起，这颗板子这辈子没打算跟别人说话。
于是有人直接动手：拆开泵体，把前端那块原厂主控板换成自己画的 ESP32-C3 替换板，跑 ESPHome，接进 Home Assistant。整套设计文件、原理图、固件全部开源——这是一个可以照着复刻的方案。
本期看点
①只换前端主控板：电源板、驱动板、温度传感器全部保留
②ESP32-C3-MINI-1 + AP63203(14V → 3.3V)+ AO3400 驱动
③ESPHome 固件直连 Home Assistant，热水逻辑自己定
00原来的板，为什么让人想换WHY
先把「原位替换」这个思路说清楚，因为它决定了整个项目的难度级别。作者的改造原则是：只换脑子，不动身子。
拆解泵体之后可以看出，原厂设计其实是分层的：一块电源板负责供电，一块电机驱动板负责推水泵，管路上挂着温度传感器，前面板有按键和指示灯——真正做「决策」的，只是最前端那块主控板。所以要改的不是整台泵，而是那块天天替你做决定的板子。
①保留原厂电源板与电机驱动板——不碰强电与驱动结构，改造风险被压到最小;
②保留管路上的温度传感器——原有的温度采集点继续用，不需要在管路上再开孔装探头;
③只替换前端主控板——用一块 ESP32-C3 板复刻原厂的开漏电机驱动逻辑，把「什么时候循环」的决定权拿回来。
改完之后，泵还是那台泵，机壳、管路、面板按键一个都没少;但它从此会联网、会被 Home Assistant 管，预热逻辑由你自己的自动化规则说了算——这大概是智能家居改造里最舒服的一种姿势：外观不变，能力翻倍。
01硬件方案：只换脑子，不动身子
主控选的是 ESP32-C3-MINI-1 无线模组，理由是自带 WiFi，能直接跑 ESPHome 生态;模组形态也方便塞进原厂控制板的空间里。 替换板 · 器件清单
三处工程细节，决定这块板能不能用
①14V 转 3.3V 的降压设计——泵体控制接口给的是 14V，主控只要 3.3V，AP63203 负责这一步转换。这一步不能省，也不能随手拿个 LDO 顶替，压差和发热都得算清楚;
②开漏驱动逻辑的复刻——原厂是用开漏方式驱动后级，作者用 AO3400 MOS 管还原了同样的逻辑，所以能直接对接原有的驱动板，不需要额外加装继电器;
③两路 NTC 采样 + 分压保护——泵体温度和回水温度分别采一路，用电阻分压把电压压进 ADC 能接受的范围，避免直接怼坏 ESP32 的引脚。
人机接口这块值得一提：作者没有选择把原厂面板拆掉换成一块显示屏，而是完整复用了原有前面板——5 颗状态指示灯和轻触按键一个不落。指示灯依然能显示温度、工作模式、传感器状态，装机之后从外面看和原厂没什么区别。这种「不额外破坏外观」的克制，是判断一个改造方案成熟度的细节。
02三个关键数字
这个项目没有夸张的参数表，它的核心价值体现在三个数字上：
主控与联网ESP32-C3· WiFi供电链路14V → 3.3VAP63203温度采集2 路NTC · 分压保护
把这三个数字翻译成实际体验：
•ESP32-C3 + WiFi意味着它天生属于 ESPHome 生态——固件用 YAML 配置，不用从零写 WiFi 组网和 MQTT 那套胶水代码;
•14V → 3.3V意味着它直接吃泵体原有的供电，不需要额外拉一路 5V 电源进泵壳，装机不存在「多一根线怎么走」的问题;
•两路 NTC意味着你同时知道「泵体热了没」和「回水热了没」——这两个温度是判断热水是否真正到达用水点的关键，而不是靠时间猜。
03软件栈：ESPHome + Home Assistant
固件基于 ESPHome 开发，这是这套方案最省事的部分：配置文件写的是 YAML，编译烧录由 ESPHome 处理，设备一上电就能被 Home Assistant 自动发现。改动一个阈值、加一条自动化，都不用重新拿烙铁。
接入 HA 之后能做什么
①看得到——实时采集泵体温度与回水温度，在 HA 面板上直接读;
②控得动——远程启停热水循环泵，手机上点一下，不用走到厨房按那颗按键;
③说了算——自定义自动化策略：温度阈值触发、定时预热、联动门锁或人体传感器;
④有反馈——状态回传，泵的工作状态和故障告警都能在 HA 里看到。
举几个真正好用的联动例子
把「预热」和真实生活场景绑起来，才叫智能家居，而不是换个 App 按按钮：
•早上 6:30 到 7:30 之间，如果检测到卧室人体传感器有活动，并且回水温度低于设定值，才启动循环——没人在家的时候泵一次都不响;
•门锁从外面解锁后延迟一分钟启动预热，进门洗手就是热水;
•出差模式下一键关掉所有预热逻辑，不再按旧习惯空转。
这些规则用原厂固件一条都实现不了——不是因为泵做不到，而是因为那块主控板从来没被允许联网。这也正是这个项目值得看的地方：硬件层几乎没动，只是把决定权从固化的算法里拿了出来。
04适合谁，值在哪
适配机型是格兰富家用热水循环泵。适合的人群是同时具备两件事的人：家里装了这款泵，并且有电子 DIY 与智能家居改造能力。
①原位无损替换——工程量小，不用额外加装继电器和电源，也不需要破坏管路;
②逻辑完全自主——告别原厂那套猜不准的自适应算法，预热规则你写、你改、你随时停;
③全套工程开源——可以自己打板、改硬件、换传感器、加通道;
④接入全屋智能——按需预热，在「等热水」和「省能源」之间找一个自己满意的平衡点。
05复刻路径与避坑清单
工程包是 KiCad 格式的完整设计，仓库里包含 PCB 工程、原理图和 ESPHome 配置文件，可以直接拿去打板、编译固件。按这四步走：
①拿工程、核对板型——下载仓库里的 esp32-recirc-pump-controller-main.zip(约 3.11MB)，用 KiCad 打开，先确认 PCB 外形与针脚定义和你手上那块原厂控制板一致;
②打板备料——导出 Gerber 送厂打样，按 BOM 备齐 ESP32-C3-MINI-1、AP63203、AO3400 与阻容件;
③拆机与替换——断电静置后开壳，拔下原厂控制板，把自制的替换板按原接口插回，面板按键与指示灯接线照原位复接;
④烧固件、接 HA——用 ESPHome 编译烧录配置，设备上电后自动出现在 Home Assistant 里，再按自己的习惯写自动化。
避坑清单，动手前先读一遍
① 断电静置：拆机存在电容残余电荷的触电风险，务必断电并静置足够时间再动手，泵体内部还涉及市电相关电路，不要带电操作;
② 板型与针脚：原位替换的前提是外形和接口对得上，打板前把原厂板的尺寸、安装孔位、接口顺序量一遍，别等板子回来才发现插不进;
③ 采样电压范围：NTC 分压后的电压必须落在 ESP32 的 ADC 安全范围内，改电路时不要随手改分压电阻;
④ 先桌面验证再装机：第一次上电建议先在台面上确认 WiFi 能连、温度读数正常、继电器动作正确，再装回泵壳。
结语
这个项目最打动人的地方，不是它用了多高级的芯片——ESP32-C3 是市面上极常见的一颗。真正有价值的，是作者对着一台成熟商用家电，把它的结构一层层拆开，然后只换了那块做决策的板子。
这种改造思路可以复用到很多地方：家里的新风、地暖、老式热水器、遮阳帘控制器……只要设备还愿意听话，它那块「不肯联网的脑子」就该换掉了。
项目地址：https://p.eda.cn/d-1417772734301077504，动手前记得先断电。
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